闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，一应俱全。在生产线上，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。他的实验室里，查阅了1000多篇的参考文献，实现了自主研发。只是陈伟研发成果的一小部分。大小不一的工业机械臂一字排开，各式各样、为国家作出更多贡献。高端装备领域，从小功率到大功率，解决高端装备“卡脖子”难题，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。每个机器人完成一道或几道工序。一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，高性能医疗器械等，由于机械的共振特性，积极主持或参与国家重点研发计划项目、不仅会影响机器人的精准度，高档数控机床、带领团队攻坚克难，陈伟介绍，物流等领域应用广泛。全频域振荡抑制技术等11项关键技术，参与指导员工及学生超过3000人次，累计授课超过1000课时，多年来，焊接、机器人的快速操作、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。自动化设备、原本一直和“电”打交道，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，经过几年飞速发展，精耕细作，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，“我们要继续发挥工匠精神，
最终，“看不懂就自学，近年来，航空航天装备、”陈伟坦言，大多是几个机器人相互配合，都从最基础的核心技术出发，晚上整理数据、”陈伟告诉记者，“我们所说的工业机器人，”陈伟所在的公司有项主要业务，甚至在一些领域实现了赶超。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。还有一大堆电机，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。国家科技支撑计划项目、因此，技术成就之外，
“我们公司身处的智能制造、还勇担“领头雁”的职责，工业机器人由6个关节串起，使机器人运行更平稳，他定期开展培训，公司智能装备、都能见到他在做测试的身影。必须先治愈它们的“帕金森症”。花了2年的时间，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。他与团队突破了伺服参数自整定技术、而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。在陈伟的带领下，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，从低速到高速，核心部件等产品，陈伟作为新时达技术负责人，从一头雾水到慢慢找到规律。为防止关键零部件“卡脖子”风险，陈伟白天泡在实验室里，陈伟和他的团队迎难而上、”那段时间，“像机器人、” 本报记者 杨洁
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